밀피타스는 인도와 보행자 기반 시설이 잘 구축된 도심을 중심으로 다양한 도보 이동이 가능한 지역을 제공합니다. 그러나 도시의 교외 지역에 배치되어 있고 목적지가 흩어져 있기 때문에 특정 지역으로 이동하는 경우 도보 이동이 불편할 수 있습니다. 일반적으로 날씨가 온화하여 도보로 이동하기에는 적합하지만, 일부 경로에서는 거리가 더 멀거나 보행자 전용 도로가 제한될 수 있습니다. 도보 이동은 단거리 이동이나 특정 지역 내 이동 시 편리한 옵션일 수 있지만, 도시 전체를 이동하는 데 있어 항상 가장 효율적인 방법은 아닙니다.

밀피타스에서 자전거를 타는 것은 특히 짧은 거리를 이동할 때 실용적인 방법이 될 수 있습니다. 시에서는 자전거 도로와 인근 지역과의 연결 등 자전거 인프라를 개선하기 위해 노력해 왔습니다. 비교적 평탄한 지형 덕분에 대부분의 라이더가 자전거를 타기에 무리가 없습니다. 다만, 일부 지역은 교통량이나 자전거 친화적인 경로가 제한적일 수 있으니 주의가 필요합니다.

밀피타스의 대중교통은 이동에 실용적인 선택지로, 버스와 경전철 등 주요 지역을 연결하는 다양한 서비스가 제공됩니다. 밀피타스 트랜짓 센터는 허브 역할을 하며, 오렌지 라인 경전철과 여러 버스 노선, 그리고 산호세와 서니베일 등 인근 도시로의 연결을 제공합니다. 대중교통 인프라가 잘 통합되어 있어 차량 없이도 목적지에 쉽게 도달할 수 있습니다. 다만, 대중교통의 편리함은 위치와 시간표에 따라 달라질 수 있으므로 원활한 이동을 위해 미리 계획하는 것이 좋습니다.