Milpitas ofrece una combinación de zonas peatonales, especialmente en las zonas centrales, donde las aceras y la infraestructura peatonal están más desarrolladas. Sin embargo, el diseño suburbano de la ciudad y los destinos dispersos pueden hacer que caminar sea menos práctico para llegar a ciertas zonas. Por lo general, el clima es templado, lo que favorece el desplazamiento a pie, pero algunas rutas pueden implicar distancias más largas o vías peatonales limitadas. Aunque caminar puede ser una opción cómoda para viajes cortos o dentro de barrios específicos, puede que no siempre sea la forma más eficiente de desplazarse por la ciudad.

Ir en bicicleta por Milpitas puede ser una forma práctica de desplazarse, especialmente para trayectos cortos. La ciudad ha estado trabajando en mejorar su infraestructura ciclista, incluyendo carriles bici y conexiones con zonas cercanas. El terreno relativamente llano hace que ir en bicicleta sea accesible para la mayoría de los usuarios. Sin embargo, en algunas zonas aún es necesario tener precaución debido al tráfico o a la escasez de rutas adaptadas para bicicletas.

El transporte público en Milpitas es una opción práctica para moverte, con servicios como autobuses y tren ligero que conectan las zonas clave. El centro de transporte público de Milpitas funciona como centro neurálgico y ofrece acceso a la línea naranja del tren ligero y a varias rutas de autobús, incluidas las conexiones con ciudades cercanas como San José y Sunnyvale. La infraestructura de transporte público está bien integrada, por lo que es más fácil llegar a los destinos sin vehículo. Sin embargo, la conveniencia del transporte público puede depender de la ubicación y el horario específicos, por lo que se recomienda planificar con antelación para viajar sin problemas.