Milpitas biedt een mix van beloopbare gebieden, met name in de centrale zones, waar trottoirs en voetgangersvriendelijke infrastructuur meer ontwikkeld zijn. De lay-out van de stad en de verspreide bestemmingen van de stad kunnen het lopen echter minder praktisch maken om bepaalde gebieden te bereiken. Het weer is over het algemeen zacht, wat gunstig is voor wandelen, maar sommige routes kunnen langere afstanden of beperkte voetgangerspaden bevatten. Hoewel lopen een handige optie kan zijn voor korte ritten of in specifieke buurten, is dit misschien niet altijd de meest efficiënte manier om door de stad als geheel te navigeren.

Fietsen in Milpitas kan een praktische manier zijn om je te verplaatsen, vooral voor kortere afstanden. De stad werkt aan het verbeteren van de fietsinfrastructuur, waaronder fietspaden en verbindingen met nabijgelegen gebieden. Het relatief vlakke terrein maakt fietsen voor de meeste mensen goed te doen. Houd er echter rekening mee dat in sommige gebieden voorzichtigheid geboden is vanwege het verkeer of beperkte fietsvriendelijke routes.

Openbaar vervoer in Milpitas is een praktische manier om je te verplaatsen, met diensten zoals bussen en de lightrail die belangrijke gebieden met elkaar verbinden. Het Milpitas Transit Center fungeert als knooppunt en biedt toegang tot de lightrail Orange Line en meerdere buslijnen, waaronder verbindingen met nabijgelegen steden zoals San Jose en Sunnyvale. De infrastructuur voor openbaar vervoer is goed geïntegreerd, waardoor bestemmingen zonder voertuig gemakkelijker bereikbaar zijn. De mate van gemak hangt echter af van de specifieke locatie en dienstregeling, dus vooruit plannen wordt aangeraden voor een soepele reis.