サンアントニオには歩きやすいエリアが点在しており、特にダウンタウンや歴史地区では、歩道や歩行者に配慮したインフラが比較的整っています。市のComplete Streets Initiativeは、歩道や横断歩道、縁石スロープの改善を通じて、歩行者のアクセス性と安全性の向上を目指しています。ただし、サンアントニオの都市圏が広がっていることや暑い気候のため、長い距離を歩くのは魅力に欠ける場合があります。徒歩が現実的な地域もありますが、全体としての体験は、特定のエリアや時期によって変わる場合があります。

サンアントニオでは、自転車専用道路や車線のネットワークが広がり、自転車での街の探索が実用的になりました。市の自転車ネットワーク計画は、近隣、ビジネス街、保元エリアを結び付け、安全性と接続性を向上させることを目的としています。ハワード ピーク グリーンウェイ ルートのネットワークは、自転車利用者に美しい景色を提供します。気温は高くても、インフラは快適な自転車での走行を支えています。

サンアントニオの公共交通機関は、主にバスサービスが運営しており、費用対効果の高い方法で市内を移動できます。しかし、インフラはより車を中心としたものになっているため、待ち時間が長くなる、深夜のサービスが制限されるなどの課題につながっています。バスは特定のエリアを効率的につなぐことができますが、複数回の乗り継ぎが必要なため、移動時間が大幅に延びる可能性があります。車を利用できない人々にとって公共交通機関は引き続き重要な意味を持っていますが、市の広々としたレイアウトと資金が不足している交通システムにより、多くの人にとって運転がより便利になります。