ミルウォーキーは、特に中心部とその周辺地域で、歩行者に適した環境を提供しています。市内には歩道や歩行者通路がネットワーク的に整備されており、短距離の移動に便利です。平らな地形のエリアが多く、徒歩での移動が簡単です。しかし、天候、特に冬の間、快適性や安全性に影響する可能性があります。接続が良好なエリアもありますが、スムーズな移動を実現するために追加の計画が必要なエリアもあります。全体的に見て、ミルウォーキーの都市中心部と近隣のアトラクションを探索するのに、徒歩は実用的な選択です。

ミルウォーキーには自転車レーンや歩道のネットワークがあり、自転車での市内の移動が可能です。地形は全体的に平らで、自転車利用に適しています。ただし、気象条件は変わる可能性があり、冬は凍結や降車など、自転車の快適性と安全性に影響を与える可能性があります。市は自転車に関するインフラの改善に努め、さまざまな地域やアトラクションを結ぶ専用のレーンやパスを提供しました。

さまざまな公共交通機関が市内を移動するのに便利です。ミルウォーキー郡交通システム(MCTS)は、主要なエリアを結ぶバスラピッドトランジットラインを含む、市内全域でバスを運行しています。Hop の路面電車では、人気のエリアや観光地を結ぶ 2 マイルのルートで無料の乗車サービスを提供しています。ミルウォーキーのコンパクトな中心部は移動が簡単で、リアルタイムの追跡アプリが利用できるため、公共交通機関の利用がより簡単になります。都市のインフラがこれらのオプションをサポートしていますが、天候が移動時間に影響することがあります。

ミルウォーキーの船は、ミシガン湖を横切り、ミシガン州のマスケ乗車基地とつながっている。レイク エクスプレス フェリーの所要時間は 2 時間です。これは、レイクの周囲を車で移動するよりも短い時間です。この連絡船は、歩行者、車、自転車での走行に適しており、旅行者にとって多目的に利用できる選択肢です。ただし、渡船のスケジュールは天候の影響を受ける可能性があるため、事前に確認することをお勧めします。フェニックスは景色のよい効率的なルートを提供しますが、ミルウォーキー内の地域の移動手段ではなく、主にミシガン州との連絡を目的としています。