ファロは歴史的中心部がよく保存されたコンパクトな街で、徒歩での散策に最適な目的地です。旧市街やマリーナ、地元の市場など主要な見どころが互いに近く、歩行者に優しい街路で結ばれています。地形は平坦で気候も穏やかであり、特に夏の最盛期以外は心地よく歩けます。ただし暑い時期は、長時間の散策が快適でなくなることもあるため、こまめな水分補給と計画的な休憩を心がけるとよいでしょう。総じて、ファロ中心部を巡るには徒歩が実用的で楽しい移動手段です。

ファロとその周辺を探索するには、サイクリングという方法もあります。地域内には自転車レーンや自転車道が一部整備されていますが、インフラの質や整備の範囲にはばらつきがあります。ファロは比較的平坦な地形のため、多くのサイクリストにとって走りやすく、主要スポット間の距離もおおむね無理のない範囲です。天候も概してサイクリングに適しており、穏やかな気候が屋外アクティビティを後押しします。ただし、交通量の多いエリアでは交通に注意し、安全で楽しい体験のためにそれに合わせてルートを計画することをおすすめします。

ファロの公共交通機関は、市内や周辺エリアを移動するうえで信頼できる手段です。主な公共交通はバスで、市中心部や空港、近隣の町など主要地点を結ぶ路線があります。ダイヤや運行体制が整っており、ファロ自体がコンパクトなため、多くの目的地にアクセスしやすいのも特長です。地域はおおむね温暖な気候でバス停での待ち時間も過ごしやすい一方、夏の最盛期には暑さが厳しくなる可能性を考慮しておきましょう。車がなくてもファロを巡る手段として、公共交通機関は便利です。

ファロ空港から出発する渡し船に乗って、特にリア フォーモサ列地域へアクセスする際に、美しい景色を楽しみながら地域を探索できます。これらの連絡手段は歩行者に適しており、多くの場合自転車での移動に対応していますが、車での使用を想定していません。ルートは通常、ファロと Ilha Deserta や Ilha da Culatra などの近隣のしまを結ぶルートで、行き先によって異なりますが、所要時間は 20〜45 分です。スケジュールは季節によって異なり、夏は配車の回数が増えます。連絡手段は快適なものですが、天候に左右されたり、行き先が限られたりするため、毎日の通勤としては実用的ではありません。