Camminare a Palmdale può essere difficile a causa della sua disposizione tentacolare e delle distanze tra le destinazioni principali. Sebbene alcune aree possano avere marciapiedi e infrastrutture adatte ai pedoni, il design della città generalmente dà la priorità ai veicoli, il che rende meno comodo camminare a piedi come mezzo di trasporto principale. Inoltre, la regione è caratterizzata da un clima caldo e secco, soprattutto in estate, che può rendere spiacevole camminare per periodi prolungati. Per corse più brevi o passeggiate ricreative, camminare può essere adatto in alcuni quartieri o parchi, ma non è l'opzione più pratica per spostarsi in città.

Biking can be a practical option for getting around Palmdale, depending on the destination and route. The city has been working on improving its biking infrastructure, with efforts to create safer and more accessible bike paths connecting local destinations. However, the city’s layout and distances between key areas may make biking less convenient for longer trips. Additionally, the terrain in some parts of Palmdale can be challenging, as it includes both flat and hilly areas. Riders should also consider the weather, as it can impact comfort and safety while biking.

I trasporti pubblici a Palmdale sono disponibili tramite l'Antelope Valley Transit Authority (AVTA) e Metrolink. L'AVTA gestisce servizi di autobus locali e per pendolari, che collegano le aree chiave di Palmdale e delle regioni vicine. Metrolink fornisce un servizio ferroviario che collega Palmdale a città come Los Angeles e Santa Clarita, rendendolo un'opzione pratica per i pendolari più lunghi. Sebbene il trasporto pubblico possa essere utile per raggiungere le principali destinazioni, la disposizione della città e le distanze tra le varie località potrebbero richiedere un'ulteriore pianificazione. L'infrastruttura supporta gli utenti del trasporto pubblico, ma la comodità del trasporto pubblico può variare a seconda delle esigenze e degli orari di viaggio specifici.