Из-за большой протяженности маршрута и большого расстояния между основными пунктами назначения в Палмдейле передвигаться пешком не всегда просто. Хотя в некоторых районах есть тротуары и благоприятная инфраструктура для пешеходов, однако в целом в городе приоритет отдается автомобильному транспорту, что делает город менее удобным для пешеходов. Кроме того, в этом регионе стоит жаркая и засушливая погода, особенно летом. Поэтому пешеходы могут чувствовать себя некомфортно в течение долгого времени. Для более коротких поездок или неформальных поездок в некоторых районах и парках подходит пешком, но это не самый здравый способ передвигаться по городу.

Велосипед может быть удобным способом передвижения по Палмдейлу в зависимости от пункта назначения и маршрута. В городе ведётся работа по улучшению велосипедной инфраструктуры, чтобы создать более безопасные и доступные велодорожки, соединяющие местные объекты. Однако особенности планировки города и расстояния между основными районами могут сделать поездки на велосипеде менее удобными на большие расстояния. Кроме того, рельеф в некоторых частях Палмдейла может быть сложным, так как здесь есть как равнинные, так и холмистые участки. Велосипедистам также стоит учитывать погодные условия, так как они могут повлиять на комфорт и безопасность во время поездки.

Общественный транспорт в Палмдейле обслуживается через транспортные компании AVTA и Metrolink. Компания AVTA предоставляет услуги местных и пригородных автобусов, соединяющих ключевые районы Палмдейла и близлежащих регионов. Между Палмдейлом и другими городами, такими как Лос-Анджелес и Санта-Кларита, курсирует железнодорожная станция Metrolink. Хотя общественный транспорт и удобнее добраться до основных пунктов назначения, с учетом планировки города и расстояния между местами может потребоваться дополнительное планирование. Действующая инфраструктура рассчитана на общественного транспорта, однако удобство общественного транспорта зависит от конкретных требований и расписания поездок.