Geniş yerleşim alanı ve önemli varış noktaları arasındaki mesafeler nedeniyle Palmdale’de yürüyüş yapmak zor olabilir. Bazı bölgelerde kaldırımlar ve yaya dostu altyapı bulunsa da şehrin tasarımında genellikle araçlar önceliklidir. Bu nedenle birincil ulaşım yöntemi olarak yürüme daha az elverişlidir. Ayrıca bölgede, özellikle yaz aylarında havaların sıcak ve kuru olması nedeniyle uzun süre yürümeyi zorlaştırabilir. Daha kısa süreli yolculuklar veya eğlence amaçlı yürüyüşler için belirli semtlerde veya parklarda yürüyüş uygun olabilir, ancak şehirde dolaşmak için en pratik seçenek bu değildir.

Gidilecek yere ve rotaya bağlı olarak Palmdale’de dolaşmak için bisiklet kullanmak pratik bir seçenek olabilir. Şehir, yerel noktaları birbirine bağlayan daha güvenli ve daha erişilebilir bisiklet yolları oluşturma çabalarıyla bisiklet altyapısını geliştirmek için çalışıyor. Ancak şehrin yerleşim düzeni ve önemli bölgeler arasındaki mesafeler, daha uzun yolculuklar için bisiklet kullanmayı daha az elverişli hâle getirebilir. Ayrıca Palmdale’in bazı bölgelerindeki arazi, hem düz hem de engebeli alanlar içerdiğinden zorlayıcı olabilir. Bisiklet kullanıcıları ayrıca hava durumunu da göz önünde bulundurmalı, çünkü bisiklet kullanırken konforu ve güvenliği etkileyebilir.

Palmdale’de toplu taşıma, Antelope Valley Transit Authority (AVTA) ve Metrolink üzerinden sağlanır. AVTA, Palmdale ve yakın bölgelerdeki önemli bölgeleri birbirine bağlayan şehir içi ve banliyö otobüs hizmetleri sunar. Metrolink, Palmdale’i Los Angeles ve Santa Clarita gibi şehirlere bağlayan demiryolu hizmeti sunması sayesinde uzun süreli gidiş-geliş yolculukları için uygun bir seçenektir. Toplu taşıma, belli başlı varış noktalarına ulaşmak için faydalı olsa da şehrin düzeni ve konumlar arasındaki mesafeler, ek planlama gerektirebilir. Altyapı, toplu taşıma kullanıcılarını destekler ancak toplu taşımanın kolaylığı, belirli yolculuk ihtiyaçlarına ve programlarına bağlı olarak değişebilir.