Geniş yerleşim alanı ve önemli varış noktaları arasındaki mesafeler nedeniyle Palmdale’de yürüyüş yapmak zor olabilir. Bazı bölgelerde kaldırımlar ve yaya dostu altyapı bulunsa da şehrin tasarımında genellikle araçlar önceliklidir. Bu nedenle birincil ulaşım yöntemi olarak yürüme daha az elverişlidir. Ayrıca bölgede, özellikle yaz aylarında havaların sıcak ve kuru olması nedeniyle uzun süre yürümeyi zorlaştırabilir. Daha kısa süreli yolculuklar veya eğlence amaçlı yürüyüşler için belirli semtlerde veya parklarda yürüyüş uygun olabilir, ancak şehirde dolaşmak için en pratik seçenek bu değildir.

Biking can be a practical option for getting around Palmdale, depending on the destination and route. The city has been working on improving its biking infrastructure, with efforts to create safer and more accessible bike paths connecting local destinations. However, the city’s layout and distances between key areas may make biking less convenient for longer trips. Additionally, the terrain in some parts of Palmdale can be challenging, as it includes both flat and hilly areas. Riders should also consider the weather, as it can impact comfort and safety while biking.

Palmdale’de toplu taşıma, Antelope Valley Transit Authority (AVTA) ve Metrolink üzerinden sağlanır. AVTA, Palmdale ve yakın bölgelerdeki önemli bölgeleri birbirine bağlayan şehir içi ve banliyö otobüs hizmetleri sunar. Metrolink, Palmdale’i Los Angeles ve Santa Clarita gibi şehirlere bağlayan demiryolu hizmeti sunması sayesinde uzun süreli gidiş-geliş yolculukları için uygun bir seçenektir. Toplu taşıma, belli başlı varış noktalarına ulaşmak için faydalı olsa da şehrin düzeni ve konumlar arasındaki mesafeler, ek planlama gerektirebilir. Altyapı, toplu taşıma kullanıcılarını destekler ancak toplu taşımanın kolaylığı, belirli yolculuk ihtiyaçlarına ve programlarına bağlı olarak değişebilir.