Chůze v Palmdale může být náročná, protože je rozlehlá a důležitá místa jsou od sebe vzdálená. I když v některých oblastech můžou být chodníky a infrastruktura vhodná pro chodce, městský design obecně upřednostňuje auta, takže chůze jako primární způsob dopravy nejsou tak vhodné. V oblasti navíc panuje horké a suché počasí (hlavně v létě), takže dlouhodobé chození může být nepříjemné. Na kratší jízdy nebo rekreační procházky se v určitých čtvrtích nebo parcích můžou hodit pěšky, ale celkově to není nejpraktičtější způsob cestování po městě.

Biking can be a practical option for getting around Palmdale, depending on the destination and route. The city has been working on improving its biking infrastructure, with efforts to create safer and more accessible bike paths connecting local destinations. However, the city’s layout and distances between key areas may make biking less convenient for longer trips. Additionally, the terrain in some parts of Palmdale can be challenging, as it includes both flat and hilly areas. Riders should also consider the weather, as it can impact comfort and safety while biking.

Veřejná doprava je v Palmdale k dispozici přes Antelope Valley Transit Authority (AVTA) a Metrolink. AVTA provozuje místní a příměstské autobusové linky, které spojují klíčové oblasti Palmdale a okolních oblastí. Metrolink spojuje Palmdale s městy, jako je Los Angeles nebo Santa Clarita, takže je to praktická volba pro delší dojíždění. Veřejná hromadná doprava může být užitečná při jízdě na hlavní cíle, ale uspořádání města a vzdálenosti mezi místy můžou vyžadovat víc plánování. Infrastruktura podporuje uživatele hromadné dopravy, ale pohodlí veřejné dopravy se může lišit v závislosti na konkrétních cestovních potřebách a jízdních řádech.