Det kan være vanskelig å gå i Palmdale på grunn av den store planløsningen og avstanden mellom viktige destinasjoner. Selv om noen områder kan ha fortau og fotgjengervennlig infrastruktur, prioriteres byens utforming generelt kjøretøy, noe som gjør den mindre praktisk for gange som primær transportmåte. I tillegg opplever regionen varmt og tørt vær, spesielt om sommeren, noe som kan gjøre det ubehagelig å gå i lengre perioder. For kortere turer eller spaserturer kan gåturer være egnet i enkelte nabolag eller parker, men det er ikke det mest praktiske alternativet for å komme deg rundt i byen totalt sett.

Biking can be a practical option for getting around Palmdale, depending on the destination and route. The city has been working on improving its biking infrastructure, with efforts to create safer and more accessible bike paths connecting local destinations. However, the city’s layout and distances between key areas may make biking less convenient for longer trips. Additionally, the terrain in some parts of Palmdale can be challenging, as it includes both flat and hilly areas. Riders should also consider the weather, as it can impact comfort and safety while biking.

Offentlig transport er tilgjengelig i Palmdale gjennom Antelope Valley Transit Authority (AVTA) og Metrolink. AVTA driver lokalbuss og pendelbuss, som forbinder viktige områder i Palmdale og områder i nærheten. Metrolink tilbyr togforbindelser som forbinder Palmdale med byer som Los Angeles og Santa Clarita, noe som gjør det til et praktisk alternativ for lengre pendlerturer. Selv om offentlig transport kan være nyttig for å nå store destinasjoner, kan byens utforming og avstander mellom steder kreve ekstra planlegging. Infrastrukturen støtter transportbrukere, men kollektivtransporten kan variere avhengig av spesifikke reisebehov og timeplaner.