Kävely Palmdalessa voi olla haastavaa, koska se on rakenteeltaan rönsyilevä ja keskeisten kohteiden välillä on pitkiä. Vaikka joillakin alueilla voi olla jalkakäytäviä ja jalankulkijoille sopiva infrastruktuuri, kaupungin suunnittelussa on yleensä etusijalla ajoneuvot, mikä tekee kävelystä vaikeampaa kuin ensisijaisena kulkuvälineenä. Lisäksi alueella on kuuma ja kuiva sää etenkin kesällä, mikä voi tehdä kävelystä epämukavaa pitkiä aikoja. Lyhyemmillä matkoilla tai virkistyskävelyillä kävely voi olla sopivaa tietyissä kaupunginosissa tai puistoissa, mutta se ei ole käytännöllisin vaihtoehto kaupungissa liikkumiseen.

Biking can be a practical option for getting around Palmdale, depending on the destination and route. The city has been working on improving its biking infrastructure, with efforts to create safer and more accessible bike paths connecting local destinations. However, the city’s layout and distances between key areas may make biking less convenient for longer trips. Additionally, the terrain in some parts of Palmdale can be challenging, as it includes both flat and hilly areas. Riders should also consider the weather, as it can impact comfort and safety while biking.

Julkinen liikenne on saatavilla Palmdalessa Antelope Valley Transit Authorityn (AVTA) ja Metrolinkin kautta. AVTA tarjoaa paikallis- ja lähiliikenteen linja-autoliikennettä, joka yhdistää Palmdalen ja lähialueiden keskeiset alueet. Metrolink tarjoaa junayhteyden Palmdalesta Los Angelesin ja Santa Claritan kaltaisiin kaupunkeihin, joten se on käytännöllinen vaihtoehto pidempiin työmatkoihin. Vaikka joukkoliikenne voi olla hyödyllistä päästä tärkeimpiin kohteisiin, kaupungin ulkoasu ja sijaintien väliset etäisyydet voivat edellyttää lisäsuunnittelua. Infrastruktuuri tukee joukkoliikenteen käyttäjiä, mutta julkisen liikenteen mukavuus voi vaihdella erityisten matkojen tarpeiden ja aikataulujen mukaan.