A Poughkeepsie gyalogosbarát környezetet kínál a város kulcsfontosságú területeit összekötő sétányok és járdák széles választékával. Az infrastruktúra miatt praktikus közlekedési eszköz a gyaloglás, különösen a belvárosban, ahol számos látnivaló, üzlet és étkezési lehetőség rövid távolságon belül található. A város elrendezése és a gyalogosok biztonságának folyamatos fejlesztése révén a város könnyen megközelíthető azok számára is, akik gyalog szeretnének felfedezni. Az időjárási viszonyok azonban – különösen télen – befolyásolhatják a gyaloglás kényelmét és biztonságát. Összességében elmondható, hogy a gyaloglás kényelmes közlekedési lehetőség, különösen rövid távolságok megtételekor.

Poughkeepsie-ben a kerékpározás praktikus módja a város felfedezésének, köszönhetően a növekvő kerékpársáv- és kerékpárúthálózatnak. A Walkway Over the Hudson és a Dutchess Rail Trail festői útvonalakat kínál a kerékpárosoknak, és autó nélkül köti össze a legfontosabb területeket. A város előrehaladt a kerékpáros infrastruktúra fejlesztésében, megkönnyítve a közlekedést a belvárosban és a vízparton. Bizonyos területeken azonban továbbra is óvatosságra lehet szükség a forgalom vagy a korlátozott kerékpársávok miatt. Összességében a kerékpározás kényelmes közlekedési lehetőség, különösen szép időben.

A város számos tömegközlekedési lehetőséget kínál, amelyek megkönnyítik a közlekedést. A helyi buszhálózat a legfontosabb területeket köti össze, például a vasútállomást, a bevásárlóközpontokat és az oktatási intézményeket. Az útvonalak egész héten közlekednek, és hozzáférést biztosítanak a közeli városokhoz és az alapvető szolgáltatásokhoz. A Dial-A-Ride szolgáltatás rugalmasságot kínál a lakosoknak, különösen a város határain belül. Bár az infrastruktúra megkönnyíti az utazást, az időjárási viszonyok esetenként befolyásolhatják a menetrendet. Összességében a tömegközlekedés praktikus választás Poughkeepsie-ben, mivel a szolgáltatásokat úgy tervezték, hogy megfeleljenek a különböző utazási igényeknek.