Lake Worth dispose d'un centre-ville dense et agréable à pied, en particulier le long de Lake Avenue, où les visiteurs peuvent facilement découvrir à pied des boutiques, des restaurants et des sites touristiques. Le plan de la ville et la disposition des rues en forme de réseau, il est facile de se déplacer à pied dans certaines zones. Cependant, le climat subtropique, avec des températures élevées et des averses occasionnelles, peut avoir une influence sur le niveau de confort des piétons, en particulier pendant les mois d'été. Bien qu'il soit pratique de marcher sur de courtes distances au centre-ville et dans les quartiers proches, des trajets plus longs peuvent nécessiter un autre mode de transport en raison de l'étendue de la région au-delà de la zone centrale.

À Lake Worth, le vélo bénéficie d'un environnement adapté aux vélos et d'une amélioration des équipements qui en font un moyen pratique de se déplacer. De nombreux endroits sont accessibles à vélo, et la ville s'est efforcée d'améliorer la mobilité des cyclistes. Le terrain plat rend les déplacements à vélo gérables, et les distances entre les endroits clés sont souvent assez courtes pour une course confortable. Les conditions météorologiques sont généralement favorables à la pratique du vélo, bien qu'une chaleur ou une averse occasionnelle puisse s'avérer nécessaire.

Les services de bus publics de la ville de Lake Worth relient plusieurs quartiers de la ville et ses environs, ce qui permet d'atteindre des destinations clés sans voiture. L'équipement prend en charge les transports en commun avec des arrêts et des itinéraires dédiés, bien que la facilité d'utilisation des bus puisse dépendre de la proximité des arrêts par rapport à votre destination. Le climat chaud peut rendre l'attente des bus à l'extérieur plus confortable, mais il est important de tenir compte du risque de pluie, qui peut affecter les conditions de trajet. Les transports en commun peuvent être une option pratique pour ceux qui souhaitent se déplacer efficacement dans un secteur.