Lake Worth apresenta um centro compacto e pedonal, especialmente ao longo da Lake Avenue, onde os visitantes podem facilmente explorar lojas, restaurantes e atrações culturais a pé. O traçado da cidade e o desenho em grelha das ruas tornam a caminhada uma opção conveniente em determinadas zonas. No entanto, o clima subtropical, com temperaturas elevadas e chuva ocasional, pode afetar o conforto dos peões, sobretudo nos meses de verão. Embora caminhar seja prático para pequenas distâncias no centro e bairros próximos, deslocações mais longas podem exigir alternativas de transporte devido à dispersão da região para além da zona central.

Andar de bicicleta em Lake Worth é apoiado por um ambiente adequado para bicicletas, com infraestruturas que o tornam uma forma prática de se deslocar. Muitas áreas são acessíveis por bicicleta e a cidade tem feito esforços para melhorar a conectividade para os ciclistas. O terreno plano torna fácil o uso de bicicleta e as distâncias entre locais importantes são, muitas vezes, curtas o suficiente para uma viagem confortável. As condições meteorológicas são, em geral, favoráveis para o ciclismo, embora, ocasionalmente, possa ser necessário preparar-se para o calor ou a chuva.

Os serviços de autocarros públicos em Lake Worth ligam várias partes da cidade e áreas circundantes, tornando possível chegar a destinos importantes sem um automóvel. A infraestrutura suporta transportes públicos com paragens e rotas designadas, no entanto, a conveniência de utilizar autocarros pode depender da proximidade das paragens do seu destino. O clima quente pode tornar a espera nos autocarros no exterior mais confortável, mas é importante ter em consideração a possibilidade de chuva, que pode afetar as condições das viagens. Os transportes públicos podem ser uma opção prática para quem procura se deslocar pela área de forma eficiente.