Lake Worth har et kompakt og fotgjengervennlig sentrumsområde, spesielt langs Lake Avenue, hvor besøkende enkelt kan utforske butikker, restauranter og kulturelle attraksjoner til fots. Byens planløsning og rutenettlignende gatedesign gjør turgåing til et praktisk alternativ i visse områder. Det subtropiske klimaet, med varme temperaturer og sporadisk regn, kan imidlertid påvirke komfortnivået for fotgjengere, spesielt i sommermånedene. Selv om det er praktisk å gå korte avstander i sentrum og nærliggende områder, kan lengre turer kreve alternativ transport på grunn av den spredte naturen i regionen utenfor det sentrale området.

Sykling i Lake Worth understøttes av et sykkelvennlig miljø med infrastruktur som gjør det til en praktisk måte å komme seg rundt på. Mange områder er tilgjengelige med sykkel, og byen har gjort en innsats for å forbedre tilgjengeligheten for syklister. Det flate terrenget gjør sykling overkommelig, og avstanden mellom viktige steder er ofte kort nok til en komfortabel tur. Værforholdene er generelt sett gunstige for sykling, selv om varme eller regn innimellom kan kreve forberedelser.

Offentlige busstjenester i Lake Worth forbinder ulike deler av byen og områdene rundt, noe som gjør det mulig å komme seg til viktige destinasjoner uten bil. Infrastrukturen støtter offentlig transport med angitte stopp og ruter, men hvor praktisk det å bruke buss kan være avhengig av hvor nærhet det er til destinasjonen din. Det varme klimaet kan gjøre det mer behagelig å vente på busser utendørs, men det er viktig å ta hensyn til muligheten for regn, som kan påvirke reiseforholdene. Offentlig transport kan være et praktisk alternativ for de som ønsker å navigere effektivt i området.