Lake Worth to niewielkie centrum miasta, do którego można dojść pieszo, w szczególności wzdłuż alei Lake Avenue, gdzie goście mogą z łatwością odkrywać sklepy, restauracje i atrakcje kulturalne na piechotę. Układ miasta i ulica przypominająca siatkę sprawiają, że spacery w niektórych miejscach są wygodną opcją. Jednak klimat subtropikalny z wysokimi temperaturami i okazjonalnymi opadami deszczu może mieć wpływ na poziom komfortu pieszych, szczególnie w miesiącach letnich. Chodzenie jest praktyczne na krótkich dystansach w centrum miasta i pobliskich dzielnicach, jednak dłuższe przejazdy mogą wymagać alternatywnego środka transportu ze względu na rozległy charakter regionu poza obszarem centralnym.

Jazda rowerem po Lake Worth jest wspierana przez przyjazne dla rowerzystów środowisko z infrastrukturą, która sprawia, że jest to praktyczny sposób poruszania się. Wiele obszarów jest dostępnych dla rowerzystów, a miasto podjęło starania, aby poprawić połączenia dla rowerzystów. Płaski teren sprawia, że jazda rowerem jest łatwa do opanowania, a odległości między kluczowymi lokalizacjami są często wystarczająco krótkie, aby zapewnić wygodną jazdę. Warunki pogodowe są zazwyczaj korzystne dla jazdy na rowerze, ale sporadyczne upały lub deszcz mogą wymagać przygotowania.

Publiczne autobusy w Lake Worth łączą różne części miasta i okolic, dzięki czemu można dotrzeć do najważniejszych miejsc bez samochodu. Infrastruktura obsługuje transport publiczny z wyznaczonymi przystankami i trasami, ale wygoda korzystania z autobusów może zależeć od bliskości przystanków do miejsca docelowego. Ciepły klimat może sprawić, że oczekiwanie na autobus na zewnątrz będzie bardziej komfortowe, ale należy wziąć pod uwagę możliwość deszczu, który może wpłynąć na warunki podróży. Transport publiczny może być praktyczną opcją dla osób, które chcą sprawnie poruszać się po okolicy.