Se déplacer à pied est un moyen pratique de circuler à Dover, en particulier dans son centre-ville. La ville dispose d’infrastructures adaptées aux piétons, notamment des trottoirs et des chemins piétonniers qui relient des lieux clés tels que les écoles, les parcs et le centre-ville. Les distances entre de nombreuses destinations se parcourent facilement à pied, ce qui est pratique pour les petites courses ou les loisirs. Toutefois, la marche reste tributaire des conditions météorologiques, le New Hampshire connaissant des hivers froids et des épisodes neigeux occasionnels. Dans l’ensemble, la marche est une option confortable pour se déplacer dans les quartiers centraux de Dover, mais des distances plus longues ou un temps défavorable peuvent nécessiter un autre moyen de transport.

La pratique du vélo à Dover offre diverses possibilités, avec certaines infrastructures en place pour soutenir les cyclistes. La ville propose des liaisons adaptées aux vélos, notamment des sentiers qui relient le centre-ville à d'autres quartiers. Si le vélo peut être un moyen pratique pour parcourir de courtes distances, la disponibilité des pistes cyclables et des voies dédiées peut varier selon l'itinéraire. Les cyclistes devraient tenir compte de la topographie et de l'état de la chaussée lors de la planification de leurs trajets. Dans l'ensemble, le vélo peut être une option pratique pour se déplacer à Dover, surtout pour les personnes à l'aise sur les voies partagées et les sentiers locaux.

Dover’s public transit system is primarily served by a regional bus network that connects the city to nearby areas such as Portsmouth, Somersworth, and Rochester. The bus routes provide access to key locations, but the availability of fixed-route services may be limited compared to larger cities. For those traveling within Dover, public transit can be a practical option for reaching certain destinations, though walking or other modes of transport may be necessary for areas not directly served by bus routes. The city’s infrastructure supports these services, but users should plan routes carefully.