Caminhar é uma forma prática de se deslocar em Dover, especialmente no centro da cidade. A cidade tem infraestruturas adequadas para peões, incluindo passeios e caminhos que ligam locais importantes, como escolas, parques e o centro da cidade. As distâncias entre muitos destinos podem ser percorridas a pé, o que é conveniente para recados ou lazer. No entanto, a viabilidade de caminhar pode depender das condições meteorológicas, uma vez que em New Hampshire tem invernos frios e ocasionalmente neve. De um modo geral, caminhar é uma opção confortável para se deslocar pelas áreas central de Dover, embora distâncias mais longas ou condições meteorológicas desfavoráveis possam exigir transportes alternativos.

Andar de bicicleta em Dover oferece várias oportunidades, contando com alguma infraestrutura para apoiar os ciclistas. A cidade dispõe de ligações favoráveis ao uso da bicicleta, incluindo trilhos que ligam o centro e outras zonas da comunidade. Embora a bicicleta possa ser uma forma conveniente de percorrer distâncias curtas, a disponibilidade de ciclovias e percursos dedicados pode variar consoante o trajeto. Os utilizadores devem ter em conta a topografia e as condições das estradas ao planear as suas deslocações. No geral, a bicicleta pode ser uma opção prática para circular em Dover, especialmente para quem se sente confortável a utilizar vias partilhadas e trilhos locais.

Dover’s public transit system is primarily served by a regional bus network that connects the city to nearby areas such as Portsmouth, Somersworth, and Rochester. The bus routes provide access to key locations, but the availability of fixed-route services may be limited compared to larger cities. For those traveling within Dover, public transit can be a practical option for reaching certain destinations, though walking or other modes of transport may be necessary for areas not directly served by bus routes. The city’s infrastructure supports these services, but users should plan routes carefully.