Å gå til fots er en praktisk måte å komme seg rundt i Dover på, spesielt i sentrum. Byen har fotgjengervennlig infrastruktur, inkludert fortau og stier som forbinder viktige steder som skoler, parker og sentrum. Avstandene mellom mange destinasjoner er overkommelige til fots, noe som gjør det enkelt å gjøre ærender eller gå tur. Muligheten for å gå kan imidlertid avhenge av været, siden New Hampshire har kalde vintre og tidvis snø. Alt i alt er det behagelig å bevege seg til fots i sentrale deler av Dover, men lengre avstander eller dårlig vær kan gjøre det nødvendig med alternative transportmidler.

Å sykle i Dover byr på varierte muligheter, med noe infrastruktur på plass for å støtte syklister. Byen har sykkelvennlige forbindelser, inkludert stier som knytter sentrum til andre deler av lokalsamfunnet. Selv om sykling kan være en praktisk måte å komme seg rundt på over korte avstander, kan tilgjengeligheten av sykkelfelt og egne stier variere avhengig av ruten. Syklistene bør ta hensyn til topografi og veiforhold når de planlegger turer. Alt i alt kan sykling være et hensiktsmessig alternativ for å komme seg rundt i Dover, spesielt for dem som er komfortable med å ferdes på felles veier og lokale stier.

Dover’s public transit system is primarily served by a regional bus network that connects the city to nearby areas such as Portsmouth, Somersworth, and Rochester. The bus routes provide access to key locations, but the availability of fixed-route services may be limited compared to larger cities. For those traveling within Dover, public transit can be a practical option for reaching certain destinations, though walking or other modes of transport may be necessary for areas not directly served by bus routes. The city’s infrastructure supports these services, but users should plan routes carefully.