Marcher à Belo Horizonte peut être un moyen pratique d'explorer certains endroits, en particulier dans les quartiers où les trottoirs sont bien entretenus et les équipements adaptés aux piétons. Cependant, la tendance accidentelle de la ville et son plan d'étendre peuvent rendre la marche moins pratique sur de longues distances. Certaines zones du centre-ville sont accessibles à pied, mais les zones en difficulté et le terrain accidenté de certaines parties de la ville peuvent être source de difficultés. De plus, le climat tropique, avec des températures élevées et des averses occasionnelles, peut affecter le confort des marcheurs prolongés. Pour les courts trajets ou les loisirs, la marche peut être agréable, mais ce n'est pas toujours le moyen le plus efficace de se déplacer.

Cycling in Belo Horizonte is supported by over 100 kilometers of cycling infrastructure, including bike lanes and paths. However, the city’s hilly topography may make some routes challenging, especially for those not accustomed to steep inclines. While biking can be a convenient way to navigate shorter distances, the terrain and infrastructure may limit accessibility to some locations.

Le système de transport en commun de Belo Horizonte comprend des bus et une ligne de métro, ce qui permet de rejoindre de nombreuses zones de la ville. Le réseau de bus est vaste et le métro offre une option de transport rapide pour certains itinéraires. Cependant, la tendance accidentée de la ville peut rendre la marche vers et depuis les arrêts de transport en commun difficile dans certaines zones. L'équipement prend en compte l'accessibilité, mais les distances entre les destinations et les centres de transport en commun peuvent varier. Il est donc important de planifier à l'avance. Les transports en commun peuvent être un choix pratique pour se déplacer, en particulier pour ceux qui connaissent bien les itinéraires et les horaires du système.