Å gå til fots i Belo Horizonte kan være en praktisk måte å utforske enkelte områder på, spesielt i nabolag med godt vedlikeholdte fortau og fotgjengervennlig infrastruktur. Byens kuperte terreng og store utstrekning kan imidlertid gjøre det mindre praktisk å gå lengre avstander. Selv om noen sentrale områder er tilgjengelige til fots, kan de bratte bakkene og ujevne underlaget i deler av byen være utfordrende. I tillegg kan det tropiske klimaet, med varme temperaturer og tidvis kraftig regn, påvirke komforten under lengre spaserturer. For korte turer eller rolige rusleturer kan det være hyggelig å gå, men det er ikke alltid den mest effektive måten å komme seg rundt på.

Cycling in Belo Horizonte is supported by over 100 kilometers of cycling infrastructure, including bike lanes and paths. However, the city’s hilly topography may make some routes challenging, especially for those not accustomed to steep inclines. While biking can be a convenient way to navigate shorter distances, the terrain and infrastructure may limit accessibility to some locations.

Det offentlige transportsystemet i Belo Horizonte inkluderer busser og en undergrunnslinje, noe som gjør det mulig å ta seg til mange områder av byen. Bussnettet er omfattende, og T-banen gir rask transport for enkelte ruter. Byens kuperte topografi kan imidlertid gjøre det vanskelig å gå til og fra stoppesteder i enkelte områder. Infrastrukturen støtter tilgjengelighet, men avstanden mellom destinasjoner og transportknutepunkter kan variere, så det er viktig å planlegge i forveien. Offentlig transport kan være et praktisk valg for å komme seg rundt, spesielt for de som er kjent med systemets ruter og rutetider.