Käveleminen Belo Horizontessa voi olla käytännöllinen tapa tutustua alueisiin, erityisesti alueilla, joilla on hyvin hoidetut jalkakäytävät ja jalankulkijoille sopiva infrastruktuuri. Kaupungin mäkinen pinnanmuodostus ja hajanainen pohjaratkaisu voivat kuitenkin vaikeuttaa kävelyä pidempiä matkoja. Vaikka joillekin keskeisille alueille pääsee kävellen, jyrkät rinteet ja epätasainen maasto osissa kaupunkia voivat olla haastavia. Lisäksi trooppinen ilmasto, lämpimät lämpötilat ja satunnaiset rankkasateet, voivat vaikuttaa mukavuuteen pitkien kävelyretkien aikana. Lyhyillä matkoilla tai vapaa-ajan kävelyillä kävely voi olla mukavaa, mutta se ei välttämättä ole aina tehokkain vaihtoehto liikkumiseen.

Cycling in Belo Horizonte is supported by over 100 kilometers of cycling infrastructure, including bike lanes and paths. However, the city’s hilly topography may make some routes challenging, especially for those not accustomed to steep inclines. While biking can be a convenient way to navigate shorter distances, the terrain and infrastructure may limit accessibility to some locations.

Belo Horizonten joukkoliikennejärjestelmä sisältää busseja ja metrolinjan, joiden avulla pääset kaupungin eri osiin. Linja-autoverkosto on laaja, ja metro tarjoaa nopean kulkuvaihtoehdon tietyille reiteille. Kaupungin mäkinen pinnanmuodostus voi kuitenkin tehdä liikennepysäkeille kävelystä joillakin alueilla haastavaa. Infrastruktuuri tukee saavutettavuutta, mutta etäisyydet määränpäiden ja joukkoliikennekeskusten välillä voivat vaihdella, joten ennakkosuunnittelu on tärkeää. Julkinen liikenne voi olla käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen, etenkin niille, jotka tuntevat järjestelmän reitit ja aikataulut.