Spacery po Belo Horizonte mogą być praktycznym sposobem na poznanie niektórych obszarów, szczególnie w dzielnicach z dobrze utrzymanymi chodnikami i infrastrukturą przyjazną pieszym. Jednak pagórkowata topografia miasta i rozległy układ mogą utrudniać spacery na dłuższych dystansach. Chociaż do niektórych centralnych obszarów można dojść pieszo, strome wzniesienia i nierówny teren w niektórych częściach miasta mogą być wyzwaniem. Poza tym klimat tropikalny z wysokimi temperaturami i okazjonalnymi ulewnymi deszczami może negatywnie wpłynąć na komfort podczas długich spacerów. W przypadku krótkich przejazdów lub spacerów spacery mogą być przyjemne, ale nie zawsze są najlepszym sposobem na przemieszczanie się.

Cycling in Belo Horizonte is supported by over 100 kilometers of cycling infrastructure, including bike lanes and paths. However, the city’s hilly topography may make some routes challenging, especially for those not accustomed to steep inclines. While biking can be a convenient way to navigate shorter distances, the terrain and infrastructure may limit accessibility to some locations.

System transportu publicznego w Belo Horizonte obejmuje autobusy i metro, dzięki czemu można dotrzeć do wielu części miasta. Sieć autobusów jest rozbudowana, a metro zapewnia szybki transport na niektórych trasach. Jednak pagórkowata topografia miasta może utrudnić dotarcie do i z przystanków komunikacji miejskiej na niektórych obszarach. Infrastruktura ułatwia dostępność, ale odległości między miejscami docelowymi a węzłami komunikacyjnymi mogą się różnić, dlatego ważne jest planowanie z wyprzedzeniem. Transport publiczny może być praktycznym rozwiązaniem, szczególnie dla osób zaznajomionych z trasami i rozkładami jazdy tego systemu.