Pješačenje u Belo Horizonteu može biti praktičan način za istraživanje određenih područja, osobito u četvrtima s dobro održavanim nogostupima i infrastrukturom prilagođenom pješacima. Ipak, brdovit reljef i razuđenost grada mogu učiniti pješačenje manje pogodnim za dulje udaljenosti. Iako su neka središnja područja dostupna pješice, strmi usponi i neravan teren u dijelovima grada mogu predstavljati izazov. Osim toga, tropska klima s toplim temperaturama i povremenim jakim kišama može utjecati na udobnost tijekom duljih šetnji. Za kraće relacije ili opuštajuće šetnje, pješačenje može biti ugodno, ali nije uvijek najučinkovitija opcija za kretanje gradom.

Cycling in Belo Horizonte is supported by over 100 kilometers of cycling infrastructure, including bike lanes and paths. However, the city’s hilly topography may make some routes challenging, especially for those not accustomed to steep inclines. While biking can be a convenient way to navigate shorter distances, the terrain and infrastructure may limit accessibility to some locations.

Sustav javnog prijevoza u Belo Horizonteu uključuje autobuse i metro liniju, što omogućuje dolazak do mnogih dijelova grada. Autobusna je mreža opsežna, a metro pruža mogućnost brzog prijevoza za određene rute. Međutim, brdovita topografija grada može u nekim područjima učiniti izazovnim hodanje do i od zaustavljanja javnog prijevoza. Infrastruktura podržava pristupačnost, ali udaljenosti između odredišta i tranzitnih središta mogu varirati, stoga je važno planirati unaprijed. Javni prijevoz može biti praktičan izbor za kretanje, posebno za one koji su upoznati s rutama i rasporedima sustava.