Caminar por Belo Horizonte puede ser una forma práctica de explorar ciertas zonas, especialmente en barrios con aceras en buen estado e infraestructuras pensadas para peatones. Sin embargo, la topografía montañosa y el diseño extenso de la ciudad pueden hacer que caminar sea menos conveniente para distancias largas. Aunque algunas áreas céntricas son accesibles a pie, las fuertes pendientes y el terreno irregular en algunas partes pueden suponer un reto. Además, el clima tropical, con temperaturas cálidas y lluvias intensas ocasionales, puede afectar a la comodidad durante paseos prolongados. Para trayectos cortos o paseos de ocio, caminar puede ser agradable, pero no siempre es la opción más eficiente para desplazarse.

Cycling in Belo Horizonte is supported by over 100 kilometers of cycling infrastructure, including bike lanes and paths. However, the city’s hilly topography may make some routes challenging, especially for those not accustomed to steep inclines. While biking can be a convenient way to navigate shorter distances, the terrain and infrastructure may limit accessibility to some locations.

El sistema de transporte público de Belo Horizonte incluye autobuses y una línea de metro, lo que permite llegar a muchas zonas de la ciudad. La red de autobuses es muy amplia y el metro ofrece una opción de transporte rápido para determinadas rutas. Sin embargo, la topografía montañosa de la ciudad puede dificultar el desplazamiento a pie hacia y desde las paradas de transporte público en algunas zonas. La infraestructura es compatible con la accesibilidad, pero las distancias entre los destinos y los centros de transporte público pueden variar, por lo que es importante planificar con antelación. El transporte público puede ser una opción práctica para desplazarse, especialmente para aquellos que están familiarizados con las rutas y los horarios del sistema.