Richmond compte un mélange de secteurs propices à la marche, certains quartiers offrant des trottoirs bien entretenus et des infrastructures conviviales pour les piétons. Le climat relativement doux de la ville rend la marche agréable pendant une bonne partie de l'année. Toutefois, la facilité de se déplacer à pied peut varier selon le secteur, puisque certaines parties de Richmond présentent de plus grandes distances entre les destinations ou des infrastructures moins axées sur les piétons. Bien que certains secteurs soient accessibles à pied, d'autres peuvent nécessiter une planification supplémentaire en raison de lacunes en matière de connectivité ou de considérations liées à la sécurité. La marche peut être une option pratique pour les trajets courts ou pour explorer les parcs locaux et les espaces communautaires.

Le vélo à Richmond présente à la fois des possibilités et des défis, grâce à des aménagements favorables comme des bandes et des pistes cyclables qui rendent certains secteurs accessibles aux cyclistes. Le relief est relativement plat dans de nombreuses zones, ce qui peut faciliter les déplacements à vélo. Cependant, certains secteurs peuvent exiger une planification soignée en raison de la circulation ou d'une couverture limitée en voies cyclables. La météo est généralement clémente, offrant des conditions confortables pour le vélo une bonne partie de l'année.

À Richmond, les transports en commun offrent plusieurs options pour se déplacer en ville sans voiture. La ville est desservie par des autobus, un réseau ferroviaire régional et des traversiers. Les services d’autobus relient divers quartiers et les secteurs avoisinants, tandis que le réseau ferroviaire régional donne accès à d’autres parties de la baie de San Francisco. Le service de traversier offre un trajet pittoresque vers San Francisco. Les infrastructures de transport en commun sont bien développées, mais la facilité de se déplacer dépend des destinations et des horaires précis. La configuration compacte de la ville favorise l’utilisation des transports en commun, mais certains secteurs peuvent nécessiter une planification supplémentaire pour les correspondances.

Les traversiers offrent une liaison pratique entre Richmond et le centre-ville de San Francisco, avec un temps de trajet d’environ 35 minutes. Le service est adapté aux piétons et aux cyclistes, ce qui le rend accessible aux navetteurs et aux visiteurs. Cependant, les traversiers n’acceptent pas les voitures. L’infrastructure permet un accès facile au terminal de traversier, et l’itinéraire constitue une solution de rechange pittoresque et efficace à la voiture. Bien que les traversiers soient une excellente option pour certains trajets, leurs destinations limitées peuvent les rendre moins pratiques pour atteindre d’autres secteurs.