Richmond har en blanding av områder som er enkle å gå i, med noen nabolag som har godt vedlikeholdte fortau og infrastruktur tilrettelagt for fotgjengere. Byens relativt milde klima gjør det behagelig å gå til fots store deler av året. Likevel kan hvor lett det er å gå variere fra område til område, siden noen deler av Richmond har lengre avstander mellom reisemål eller mindre fokus på fotgjengere. Selv om enkelte områder er tilgjengelige til fots, kan andre kreve litt mer planlegging på grunn av manglende sammenheng eller hensyn til sikkerhet. Å gå kan være et praktisk alternativ for kortere turer eller for å utforske lokale parker og møteplasser.

Å sykle i Richmond byr på både muligheter og utfordringer, med sykkelvennlig infrastruktur som egne sykkelfelt og stier som gjør enkelte områder tilgjengelige for syklister. Terrenget er relativt flatt i mange områder, noe som kan gjøre syklingen enklere. Likevel kan noen områder kreve nøye planlegging på grunn av trafikk eller begrenset dekning av sykkelfelt. Været er stort sett mildt, noe som gir behagelige forhold for sykling store deler av året.

Kollektivtransporten i Richmond gir flere alternativer for å komme seg rundt i byen uten bil. Byen betjenes av busser, regionaltog og ferger. Busstjenestene forbinder ulike nabolag og nærliggende områder, mens regionaltogsystemet gir tilgang til andre deler av Bay Area. Fergetjenesten tilbyr en naturskjønn rute til San Francisco. Kollektivtilbudet er godt utviklet, men hvor enkelt det er å komme seg rundt avhenger av spesifikke reisemål og rutetider. Byens kompakte utforming legger til rette for bruk av kollektivtransport, selv om enkelte områder kan kreve ekstra planlegging for gode forbindelser.

Ferger gir en praktisk forbindelse mellom Richmond og sentrum av San Francisco, med en reisetid på omtrent 35 minutter. Tjenesten er tilrettelagt for både gående og syklister, noe som gjør den tilgjengelig for pendlere og besøkende. Ferger tar imidlertid ikke med biler. Infrastruktur gir enkel tilgang til fergeterminalen, og ruten byr på et naturskjønt og effektivt alternativ til å kjøre bil. Selv om ferger er et godt valg for enkelte ruter, kan de begrensede destinasjonene gjøre dem mindre praktiske for å komme til andre områder.