Richmondissa on sekä käveltäviä alueita että alueita, joissa on hyvin hoidettuja jalkakäytäviä ja jalankulkijaystävällistä infrastruktuuria. Kaupungin suhteellisen leuto sää tekee kävelystä miellyttävää suurimman osan vuodesta. Käveltävyys kuitenkin vaihtelee alueittain, sillä joillakin Richmondin alueilla etäisyydet kohteiden välillä voivat olla pidempiä tai jalankulkijoille suunnattua infrastruktuuria voi olla vähemmän. Vaikka tietyille alueille pääsee helposti jalan, toiset saattavat vaatia lisäsuunnittelua yhteyksien puutteiden tai turvallisuussyiden vuoksi. Kävely voi olla käytännöllinen vaihtoehto lyhyemmille matkoille tai paikallisten puistojen ja yhteisöalueiden tutkimiseen.

Pyöräily Richmondissa tarjoaa sekä mahdollisuuksia että haasteita: pyöräystävällinen infrastruktuuri, kuten omat pyöräkaistat ja -reitit, tekee tietyistä alueista helposti saavutettavia pyöräilijöille. Maasto on monin paikoin melko tasaista, mikä helpottaa pyöräilyä. Joillakin alueilla voi kuitenkin olla tarpeen suunnitella reitti huolellisesti liikenteen tai rajallisen pyöräkaistaverkoston vuoksi. Sää on yleensä leuto, mikä tarjoaa miellyttävät olosuhteet pyöräilyyn suurimman osan vuodesta.

Joukkoliikenne Richmondissa tarjoaa useita vaihtoehtoja liikkua kaupungissa ilman autoa. Kaupungissa liikennöivät bussit, seudullinen juna ja lautat. Bussit yhdistävät eri kaupunginosia ja lähialueita, kun taas seudullinen junajärjestelmä mahdollistaa pääsyn muihin Bay Area -alueen osiin. Lauttaliikenne tarjoaa maisemareitin San Franciscoon. Joukkoliikenteen infrastruktuuri on hyvin kehittynyt, mutta liikkumisen helppous riippuu määränpäästä ja aikatauluista. Kaupungin tiivis rakenne tukee joukkoliikenteen käyttöä, vaikka joillakin alueilla yhteyksien suunnittelu voi vaatia lisähuomiota.

Lautat tarjoavat kätevän yhteyden Richmondin ja San Franciscon keskustan välillä, ja matka kestää noin 35 minuuttia. Palvelu on jalankulkijoille ja pyöräilijöille sopiva, mikä tekee siitä helposti saavutettavan työmatkalaisille ja vierailijoille. Lautat eivät kuitenkaan ota autoja kyytiin. Infrastruktuuri mahdollistaa helpon pääsyn lauttaterminaaliin, ja reitti tarjoaa maisemallisen ja tehokkaan vaihtoehdon autoilulle. Vaikka lautat ovat erinomainen vaihtoehto tietyille reiteille, niiden rajallinen määränpääverkosto voi tehdä niistä vähemmän käytännöllisen vaihtoehdon muihin alueisiin matkustettaessa.