Richmond présente un mélange de zones propices à la marche, certains quartiers disposant de trottoirs bien entretenus et d’infrastructures favorables aux piétons. Le climat relativement doux de la ville rend la marche agréable une grande partie de l’année. Cependant, la facilité de déplacement à pied varie selon les secteurs : certaines parties de Richmond présentent des distances plus longues entre les destinations ou des infrastructures moins orientées vers les piétons. Si certaines zones sont accessibles à pied, d’autres peuvent nécessiter une planification supplémentaire en raison de manques de continuité ou de considérations de sécurité. La marche peut être une option pratique pour des trajets plus courts ou pour explorer les parcs locaux et les espaces communautaires.

Pratiquer le vélo à Richmond présente à la fois des opportunités et des défis, avec des infrastructures adaptées aux cyclistes, telles que des pistes et voies cyclables dédiées, qui rendent certains secteurs accessibles. Le relief est relativement plat dans de nombreuses zones, ce qui peut faciliter les déplacements à vélo. Cependant, certaines parties de la ville peuvent nécessiter une planification attentive en raison de la circulation ou d'un réseau de pistes cyclables limité. Le climat est généralement doux, offrant des conditions confortables pour faire du vélo la majeure partie de l'année.

Les transports en commun à Richmond offrent plusieurs options pour se déplacer dans la ville sans voiture. La ville est desservie par des bus, un réseau ferroviaire régional et des ferries. Les lignes de bus relient différents quartiers et les zones à proximité, tandis que le réseau ferroviaire régional permet d'accéder à d'autres parties de la région de la baie. Le service de ferry offre un itinéraire pittoresque vers San Francisco. Les infrastructures de transport en commun sont bien développées, mais la facilité des déplacements dépend des destinations spécifiques et des horaires. La configuration compacte de la ville favorise l'utilisation des transports en commun, même si certaines zones peuvent nécessiter une planification supplémentaire pour les correspondances.

Les ferries assurent une liaison pratique entre Richmond et le centre-ville de San Francisco, avec un temps de trajet d’environ 35 minutes. Le service est adapté aux piétons et aux cyclistes, ce qui le rend accessible aux personnes effectuant des trajets domicile-travail et aux visiteurs. Cependant, les ferries n’embarquent pas de voitures. Les infrastructures permettent un accès facile au terminal des ferries, et l’itinéraire offre une alternative à la fois pittoresque et efficace à la voiture. Bien que les ferries constituent une excellente option pour certains trajets, le nombre limité de destinations peut les rendre moins pratiques pour rejoindre d’autres zones.