Richmond cuenta con una combinación de zonas transitables a pie, con algunos barrios que disponen de aceras en buen estado e infraestructuras pensadas para los peatones. El clima relativamente suave de la ciudad hace que caminar sea cómodo durante gran parte del año. Sin embargo, la facilidad para desplazarse a pie puede variar según la zona, ya que en algunas partes de Richmond las distancias entre destinos son mayores o la infraestructura está menos orientada a los peatones. Aunque ciertas áreas son accesibles caminando, otras pueden requerir una planificación adicional debido a la falta de conexiones o a cuestiones de seguridad. Caminar puede ser una opción práctica para trayectos cortos o para explorar parques locales y espacios comunitarios.

Montar en bicicleta en Richmond presenta tanto oportunidades como desafíos, con una infraestructura adaptada a las bicicletas, como carriles exclusivos para bicicletas y caminos que hacen que ciertas zonas sean accesibles para los ciclistas. El terreno es relativamente plano en muchas partes, lo que puede facilitar el viaje en bicicleta. Sin embargo, algunas zonas pueden requerir una planificación cuidadosa debido al tráfico o a la cobertura limitada de carriles bici. El clima suele ser templado, lo que proporciona condiciones agradables para andar en bicicleta la mayor parte del año.

El transporte público en Richmond ofrece varias opciones para moverse por la ciudad sin coche. La ciudad cuenta con autobuses, trenes regionales y ferris. Los servicios de autobús conectan diferentes barrios y zonas cercanas, mientras que el sistema de tren regional permite acceder a otras partes del Área de la Bahía. El servicio de ferri ofrece una ruta panorámica hacia San Francisco. La infraestructura de transporte público está bien desarrollada, aunque la facilidad para desplazarse depende de los destinos concretos y los horarios. El diseño compacto de la ciudad favorece el uso del transporte público, aunque en algunas zonas puede ser necesario planificar conexiones adicionales.

Los ferris ofrecen una conexión cómoda entre Richmond y el centro de San Francisco, con un tiempo de trayecto de aproximadamente 35 minutos. El servicio es apto para peatones y ciclistas, lo que lo hace accesible tanto para personas que se desplazan habitualmente como para visitantes. Sin embargo, los ferris no admiten coches. La infraestructura facilita el acceso al embarcadero y la ruta ofrece una alternativa panorámica y eficiente al uso del coche. Aunque los ferris son una excelente opción para trayectos concretos, sus destinos limitados pueden hacerlos menos prácticos para llegar a otras zonas.