Marchez dans Choisy-Le-Roi est un moyen pratique d'explorer la région, grâce à ses rues adaptées aux piétons et à ses trottoirs bien entretenus. Grâce à sa forme compacte, la ville se déplace facilement à pied : elle offre de nombreuses commodités, commerces et attractions locales à une distance de marche raisonnable. De plus, la présence d'espaces verts et de chemins ajoute à l'expérience agréable de la marche. Cependant, comme dans toute zone urbaine, la faisabilité de la marche peut dépendre de destinations et des conditions météorologiques. Il est donc recommandé de planifier à l'avance lorsque la distance est longue ou par mauvais temps.

Le vélo à Choisy-Le-Roi est soutenu par sa connexion aux réseaux cyclables régionaux. L'infrastructure comprend des pistes cyclables qui relient les zones environnantes, ce qui facilite l'accès aux destinations à proximité. Le terrain relativement plat de la région favorise une circulation à vélo agréable, bien que certaines zones commerciales puissent nécessiter une prudence supplémentaire. À l'intérieur de la ville, il est possible de faire du vélo, et l'infrastructure continue de se développer.

Choisy-Le-Roi offers a well-connected public transit system, including buses and the RER C train line, which links to other parts of Île-de-France. Tram services, including Tramway Line 9, also enhance accessibility within the region. The infrastructure supports convenient travel to various destinations, and the availability of multiple transit modes makes it easy to get around without a car. Public transportation is a reliable option for reaching key locations, with routes designed to accommodate both local and regional travel needs.