San Rafael cuenta con áreas peatonales, especialmente en el centro de la ciudad y en los vecindarios residenciales, donde las aceras y la infraestructura para peatones están en buen estado. El diseño compacto de la ciudad en ciertas áreas hace que caminar sea una manera conveniente de acceder a tiendas, restaurantes y servicios locales. Sin embargo, algunas partes de San Rafael tienen terrenos montañosos, lo que puede dificultar las caminatas más largas. El clima templado durante gran parte del año es generalmente favorable para caminar, aunque las distancias entre los vecindarios y ciertos destinos pueden requerir opciones de transporte alternativas para mayor comodidad.

Andar en bicicleta en San Rafael presenta tanto oportunidades como desafíos, con carriles para bicicletas y caminos de usos múltiples que conectan varias áreas y hacen que algunos destinos sean accesibles en bicicleta. El puente Richmond-San Rafael incluye un carril para bicicletas, que proporciona un enlace importante para los ciclistas. Sin embargo, el terreno montañoso de la ciudad y ciertas áreas con infraestructura limitada para bicicletas pueden plantear desafíos para algunos usuarios. Las condiciones climáticas suelen ser favorables para andar en bicicleta, pero las distancias entre los destinos pueden variar, por lo que se recomienda planificar las rutas con anticipación.

Public transit in San Rafael includes several options that make getting around the city and surrounding areas accessible. The San Rafael Transit Center serves as a key hub, connecting local and regional bus services, rail, and other transit options. Marin Transit provides local bus routes, while Golden Gate Transit offers regional connections, including routes to San Francisco and nearby counties. The SMART rail service connects San Rafael with Sonoma County, offering a reliable alternative to driving. Public transit is a practical choice for many destinations, though the city’s hilly terrain and spread-out layout may influence preferences for certain routes.

El servicio de ferry cerca de San Rafael está disponible desde la cercana ciudad de Larkspur hasta San Francisco, lo que ofrece una opción de transporte práctica y pintoresca. El viaje en ferry suele demorar unos 35 minutos, por lo que es una manera eficiente de viajar. Los ferries son aptos para peatones, bicicletas y automóviles, lo que los hace accesibles para diversas necesidades. Los viajes se programan con regularidad, aunque las frecuencias específicas dependen de la hora del día y de la semana. Si bien los ferries brindan una conexión conveniente a San Francisco, es posible que no operen directamente en todas las áreas de San Rafael, por lo que puede ser necesario combinar el viaje en ferri con otros medios de transporte.