San Rafael tem áreas pedestres, especialmente o centro da cidade e os bairros residenciais, onde as calçadas e a infraestrutura para pedestres são mantidas em bom estado. O layout compacto da cidade em algumas regiões torna a caminhada uma forma conveniente de acessar lojas, restaurantes e serviços locais. No entanto, algumas partes de San Rafael têm decréscimos altos, o que pode dificultar as caminhadas mais longas. O clima agradável durante grande parte do ano é favorável à mobilidade, mas as distâncias entre as regiões e certos destinos podem exigir opções de transporte alternativas.

Andar de bicicleta em San Rafael apresenta oportunidades e desafios, com ciclovias e ciclovias multiuso conectando várias áreas e tornando alguns destinos acessíveis para bicicletas. A transição entre a RTF e a San Rafael e a ciclovia oferece uma importante conexão para os ciclistas. No entanto, o topo plano da cidade e a falta de infraestrutura para bicicletas em algumas áreas podem ser desafios para alguns usuários. Geralmente, as condições climáticas são favorável para a bicicleta, mas as distâncias entre os destinos podem variar. Por isso, é recomendável planejar os trajetos com antecedência.

Public transit in San Rafael includes several options that make getting around the city and surrounding areas accessible. The San Rafael Transit Center serves as a key hub, connecting local and regional bus services, rail, and other transit options. Marin Transit provides local bus routes, while Golden Gate Transit offers regional connections, including routes to San Francisco and nearby counties. The SMART rail service connects San Rafael with Sonoma County, offering a reliable alternative to driving. Public transit is a practical choice for many destinations, though the city’s hilly terrain and spread-out layout may influence preferences for certain routes.

O serviço de balsa perto de San Rafael está disponível entre Larkspur e San Francisco, oferecendo uma opção de transporte prática e tranquila. A viagem de balsa geralmente leva cerca de 35 minutos, o que é uma forma eficiente de viajar. As balsas são adequadas para pedestres, bicicletas e carros, o que as torna acessíveis para várias necessidades. As viagens são agendadas regularmente, embora as frequências específicas dependem do horário do dia e da semana. Embora as balsas ofereçam uma conexão conveniente com São Francisco, elas podem não servir diretamente todas as áreas dentro de São Rafael, por isso, pode ser necessário combinar as viagens de balsa com outros meios de transporte.