San Bruno cuenta con un entorno moderadamente transitable a pie, con banquetas y caminos peatonales en muchas zonas, especialmente cerca de vecindarios residenciales y centros comerciales. El clima relativamente templado durante todo el año hace que caminar sea una opción cómoda. Sin embargo, el terreno montañoso de la ciudad y la distancia entre algunos destinos pueden hacer que caminar no sea tan práctico para trayectos largos. Aunque caminar puede ser una forma conveniente de explorar parques locales, tiendas y restaurantes, algunas áreas podrían requerir mejoras adicionales en la infraestructura para fortalecer la conectividad y seguridad peatonal.

En San Bruno, el ciclismo cuenta con algo de infraestructura, como carriles y senderos para bicicletas, aunque la topografía montañosa en ciertas zonas puede presentar desafíos. El tamaño compacto de la ciudad permite llegar en bicicleta a muchos destinos, especialmente en las áreas más planas. Sin embargo, la disponibilidad de carriles para bicicletas varía y algunas calles pueden requerir mayor precaución debido al tráfico. El clima templado generalmente ofrece condiciones favorables para andar en bicicleta durante todo el año.

Public transportation in San Bruno provides convenient options for getting around. The Bay Area Rapid Transit (BART) system connects San Bruno to nearby cities, with a station located near the Tanforan shopping area. Local bus services, such as those provided by SamTrans, operate throughout the region, offering routes to various destinations in San Mateo County and beyond. The infrastructure supports regular transit schedules, and the compact nature of the city makes public transportation a practical choice for many trips. However, some destinations may require combining transit modes or additional travel time.