Sag Harbor ofrece un entorno amigable para peatones, lo que hace que caminar sea una forma eficaz de recorrer la zona. El pueblo cuenta con un diseño compacto y muchas atracciones, como tiendas, restaurantes y sitios históricos, ubicados a poca distancia entre sí. Hay banquetas y cruces peatonales en las áreas clave, lo que facilita el desplazamiento seguro a pie. Sin embargo, el clima, especialmente en los meses fríos, puede afectar la comodidad al caminar. Además, algunos destinos fuera del centro del pueblo pueden requerir recorrer distancias más largas a pie, lo que podría ser menos conveniente según las preferencias y la capacidad física de cada persona.

Biking is another practical way to navigate Sag Harbor, as the area features some bike-friendly infrastructure, including bike lanes along Route 114 connecting North Haven and Sag Harbor. The terrain is relatively flat, making it easier for riders to navigate. However, some roads may lack dedicated bike lanes, so caution is advised when sharing the road with vehicles. Distances between key locations are generally manageable by bike, making it a convenient option for exploring the town and nearby areas.

Las opciones de transporte público en Sag Harbor incluyen servicios de autobús que conectan las áreas clave dentro de la ciudad y los destinos cercanos. El sistema de transporte público del condado de Suffolk ofrece rutas que hacen paradas a lo largo de Main Street y Bay Street, lo que ofrece acceso a las atracciones locales y áreas esenciales. Si bien el transporte público puede ser una opción conveniente para trasladarse, el diseño de una ciudad pequeña y las rutas limitadas pueden requerir una planificación adicional. Caminar u otros métodos de transporte pueden ser más prácticos para distancias más cortas, ya que la infraestructura facilita la navegación dentro del área compacta de la ciudad.

Los transbordadores ofrecen una forma conveniente de viajar entre Sag Harbor y Shelter Island, operando cada 10 a 15 minutos durante todo el año. Admiten peatones, vehículos y bicicletas, lo que los hace accesibles para diferentes tipos de viajeros. El trayecto en transbordador es corto, normalmente toma solo unos minutos, lo cual es ideal para viajes rápidos. Sin embargo, las condiciones de hielo pueden causar retrasos de hasta 20 minutos. La infraestructura del transbordador facilita el abordaje y el descenso, pero los viajeros deben estar preparados para realizar pagos únicamente en efectivo. En general, los transbordadores brindan un servicio confiable y frecuente para desplazarse por la zona.