Sag Harbor oferuje przyjazne środowisko dla pieszych, dzięki czemu spacerowanie jest skutecznym sposobem na zwiedzanie okolicy. Wioska ma zwartą zabudowę, a wiele atrakcji, takich jak sklepy, restauracje i zabytkowe miejsca, znajduje się w bliskiej odległości. W kluczowych miejscach dostępne są chodniki i przejścia dla pieszych, co sprzyja bezpiecznemu poruszaniu się pieszo. Jednak warunki pogodowe, zwłaszcza w chłodniejszych miesiącach, mogą wpływać na komfort spacerowania. Dodatkowo, niektóre miejsca poza centrum wioski mogą wymagać pokonania większych odległości pieszo, co może być mniej wygodne w zależności od indywidualnych preferencji i możliwości fizycznych.

Biking is another practical way to navigate Sag Harbor, as the area features some bike-friendly infrastructure, including bike lanes along Route 114 connecting North Haven and Sag Harbor. The terrain is relatively flat, making it easier for riders to navigate. However, some roads may lack dedicated bike lanes, so caution is advised when sharing the road with vehicles. Distances between key locations are generally manageable by bike, making it a convenient option for exploring the town and nearby areas.

Opcje transportu publicznego w Sag Harbor obejmują połączenia autobusowe, które łączą kluczowe obszary miasta z pobliskimi miejscami. System transportu publicznego w hrabstwie Suffolk zapewnia trasy, które zatrzymują się wzdłuż Main Street i Bay Street, zapewniając dostęp do lokalnych atrakcji i najważniejszych obszarów. Transport publiczny może być wygodnym środkiem transportu, jednak małomiasteczkowy układ i ograniczona liczba tras mogą wymagać dodatkowego planowania. Spacery lub inne środki transportu mogą być bardziej praktyczne na krótszych dystansach, ponieważ infrastruktura ułatwia nawigację na niewielkim obszarze miasta.

Promy zapewniają wygodny sposób przemieszczania się między Sag Harbor a Shelter Island, kursując co 10–15 minut przez cały rok. Są przystosowane do przewozu pieszych, samochodów i rowerów, dzięki czemu są dostępne dla różnych podróżnych. Przeprawa promowa jest krótka i zazwyczaj trwa tylko kilka minut, co sprawia, że świetnie nadaje się na szybkie przejazdy. Jednak oblodzenie może powodować opóźnienia sięgające nawet 20 minut. Infrastruktura promowa umożliwia łatwe wsiadanie i wysiadanie, ale należy być przygotowanym na płatność wyłącznie gotówką. Ogólnie rzecz biorąc, promy zapewniają niezawodną i częstą usługę przemieszczania się po okolicy.