Sag Harbor ofrece un entorno amigable para los peatones, lo que hace que caminar sea una forma eficaz de explorar la zona. El pueblo cuenta con un diseño compacto y muchas atracciones, como tiendas, restaurantes y lugares históricos, situados a poca distancia entre sí. Hay aceras y pasos de peatones en las zonas clave, lo que facilita el desplazamiento seguro a pie. Sin embargo, el clima, especialmente en los meses más fríos, puede influir en la comodidad al caminar. Además, algunos destinos fuera del centro del pueblo pueden requerir recorrer distancias más largas a pie, lo que podría resultar menos conveniente según las preferencias y la capacidad física de cada persona.

Biking is another practical way to navigate Sag Harbor, as the area features some bike-friendly infrastructure, including bike lanes along Route 114 connecting North Haven and Sag Harbor. The terrain is relatively flat, making it easier for riders to navigate. However, some roads may lack dedicated bike lanes, so caution is advised when sharing the road with vehicles. Distances between key locations are generally manageable by bike, making it a convenient option for exploring the town and nearby areas.

Las opciones de transporte público en Sag Harbor incluyen servicios de autobús que conectan las zonas clave de la ciudad con los destinos cercanos. El sistema de transporte público del condado de Suffolk ofrece rutas que hacen paradas a lo largo de Main Street y Bay Street, lo que ofrece acceso a las atracciones locales y a las zonas esenciales. Aunque el transporte público puede ser una opción cómoda para desplazarse, es posible que el diseño de una ciudad pequeña y las rutas limitadas requieran una planificación adicional. Caminar u otros medios de transporte pueden ser más prácticos para distancias más cortas, ya que la infraestructura facilita la circulación dentro del área compacta de la ciudad.

Los ferris ofrecen una forma cómoda de viajar entre Sag Harbor y Shelter Island, operando cada 10-15 minutos durante todo el año. Admiten peatones, coches y bicicletas, lo que los hace accesibles para todo tipo de viajeros. El trayecto en ferri es corto, normalmente dura solo unos minutos, lo que resulta ideal para desplazamientos rápidos. Sin embargo, las condiciones de hielo pueden provocar retrasos de hasta 20 minutos. La infraestructura del ferri facilita el embarque y desembarque, pero los viajeros deben estar preparados para pagos únicamente en efectivo. En general, los ferris brindan un servicio fiable y frecuente para moverse por la zona.