Hayward ofrece una combinación de zonas aptas para caminar y otras menos accesibles para peatones, dependiendo del vecindario. La ciudad ha invertido en infraestructura peatonal, incluyendo cruces y senderos, pero algunas áreas aún pueden carecer de conectividad integral. Caminar puede ser una opción agradable en regiones con calles limpias, áreas ajardinadas y servicios accesibles, aunque las distancias entre destinos pueden variar. El clima templado generalmente favorece caminar durante todo el año, pero la expansión urbana en ciertas partes puede hacer que caminar sea menos práctico para viajes largos.

Andar en bicicleta en Hayward puede ser una manera práctica de trasladarse, gracias a una creciente red de rutas y carriles para bicicletas. La ciudad cuenta con varios tipos de infraestructura para bicicletas, que incluyen caminos fuera de la vía pública y ciclovías separadas, que ayudan a mejorar la seguridad y la accesibilidad para los ciclistas. Muchas áreas están conectadas por estas rutas aptas para bicicletas, lo que facilita el traslado por la ciudad. El clima relativamente templado de la región también permite disfrutar de condiciones cómodas para andar en bicicleta durante gran parte del año. Sin embargo, la idoneidad de la bicicleta puede depender de destinos específicos y preferencias individuales con respecto a la distancia y el terreno.

El transporte público en Hayward ofrece varias opciones para desplazarse por la ciudad y áreas cercanas. La ciudad cuenta con un sistema local de autobuses que conecta puntos clave, incluidos los centros de transporte y las estaciones de Bay Area Rapid Transit (BART). BART permite llegar a destinos en toda el área de la bahía, lo que lo convierte en una opción conveniente para viajes más largos. Las rutas de autobús también enlazan con instituciones educativas y otros lugares importantes. La infraestructura respalda bien estas opciones de transporte, aunque la facilidad de traslado puede depender de la distancia y de las rutas específicas disponibles.