Lexington offers a pedestrian-friendly environment with well-maintained sidewalks and crosswalks, making walking a convenient option for getting around certain areas. The town’s compact layout and accessible infrastructure allow for easy access to local shops, parks, and historical landmarks on foot. However, the feasibility of walking may vary depending on the distance between destinations and weather conditions, as New England winters can be challenging. Overall, walking is a practical choice for shorter trips within the town, particularly in its central areas where amenities and attractions are clustered.

Jízda na kole je praktickým způsobem dopravy díky infrastruktuře a malebným trasám v Lexingtonu. Minuteman Bikeway, 16kilometrová stezka spojující Bedford, Lexington a Cambridge, nabízí bezpečnou a dostupnou trasu pro cyklisty. Některé ulice v Lexingtonu jsou sice užší, což ztěžuje jízdu na silnici, město však poskytuje vyhrazené cyklostezky a parkování pro kola v klíčových oblastech, například v centru Lexingtonu. Mírné vzdálenosti mezi cíli a dobře udržované stezky dělají z cyklistiky pohodlnou volbu pro dojíždění i volný čas.

Veřejná doprava v Lexingtonu může být užitečná pro cestování po okolí. Místní autobusy Lexpress zajišťují spojení po Lexingtonu a jeho okolí, takže je to vhodná volba pro krátké jízdy. Autobusové linky MBTA, jako je 62/76, navíc spojují Lexington se stanicí Alewife Station, kde mají cestující přístup k širší síti hromadné dopravy. Veřejná doprava je sice k dispozici, ale kvůli předměstskému uspořádání města a vzdálenosti mezi cíli může být pro některé jízdy horší. Na snadnost používání hromadné dopravy můžou mít vliv povětrnostní podmínky a infrastruktura, jako jsou chodníky nebo autobusové zastávky.