Lexington offers a pedestrian-friendly environment with well-maintained sidewalks and crosswalks, making walking a convenient option for getting around certain areas. The town’s compact layout and accessible infrastructure allow for easy access to local shops, parks, and historical landmarks on foot. However, the feasibility of walking may vary depending on the distance between destinations and weather conditions, as New England winters can be challenging. Overall, walking is a practical choice for shorter trips within the town, particularly in its central areas where amenities and attractions are clustered.

Jazda na rowerze to praktyczny sposób przemieszczania się dzięki infrastrukturze i malowniczym trasom w Lexington. Minuteman Bikeway, 10-milowa ścieżka łącząca Bedford, Lexington i Cambridge, zapewnia bezpieczną i łatwo dostępną trasę dla rowerzystów. Choć niektóre ulice w Lexington są węższe, co utrudnia jazdę rowerem po jezdni, miasto oferuje wydzielone ścieżki rowerowe oraz miejsca do parkowania rowerów w kluczowych lokalizacjach, takich jak centrum Lexington. Umiarkowane odległości między punktami docelowymi oraz dostępność dobrze utrzymanych tras sprawiają, że rower jest wygodną opcją zarówno do codziennych dojazdów, jak i rekreacji.

Środki transportu publicznego w Lexington mogą być przydatne podczas poruszania się po okolicy. Lokalny system autobusowy Lexpress zapewnia obsługę na terenie Lexington i pobliskich obszarów, dzięki czemu jest to wygodny wybór podczas krótkich przejazdów. Ponadto linie autobusowe MBTA, takie jak 62/76, łączą Lexington ze stacją Alewife Station, gdzie pasażerowie mogą korzystać z szerszej sieci transportu publicznego. Chociaż transport publiczny jest dostępny, układ podmiejski miasta i odległości między miejscami docelowymi mogą utrudniać niektóre przejazdy. Warunki pogodowe i infrastruktura, taka jak chodniki i przystanki autobusowe, również mogą wpływać na łatwość korzystania z transportu publicznego.