Lexington offers a pedestrian-friendly environment with well-maintained sidewalks and crosswalks, making walking a convenient option for getting around certain areas. The town’s compact layout and accessible infrastructure allow for easy access to local shops, parks, and historical landmarks on foot. However, the feasibility of walking may vary depending on the distance between destinations and weather conditions, as New England winters can be challenging. Overall, walking is a practical choice for shorter trips within the town, particularly in its central areas where amenities and attractions are clustered.

Å sykle er en praktisk måte å komme seg rundt på, takket være Lexingtons infrastruktur og naturskjønne ruter. Minuteman Bikeway, en 16 kilometer lang sti som forbinder Bedford, Lexington og Cambridge, gir en trygg og tilgjengelig rute for syklister. Selv om noen gater i Lexington er smalere og gjør sykling på veien mer utfordrende, tilbyr byen egne sykkelstier og sykkelparkering på sentrale steder som Lexington Center. De moderate avstandene mellom reisemål og godt vedlikeholdte stier gjør sykling til et praktisk alternativ både for pendling og fritid.

Offentlige transportmuligheter i Lexington kan være nyttige for å komme deg rundt i området. Det lokale busssystemet Lexpress tilbyr tjenester i Lexington og områder i nærheten, noe som gjør det til et praktisk valg for korte turer. I tillegg kobler MBTA-bussruter, slik som 62/76, Lexington til Alewife Station, der passasjerer kan få tilgang til det bredere transittnettverket. Selv om offentlig transport er tilgjengelig, kan byens forsteder og avstander mellom destinasjonene gjøre det mindre praktisk for enkelte turer. Værforhold og infrastruktur, som fortau og bussholdeplasser, kan også påvirke hvor enkelt det er å bruke kollektivtransport.