Lexington offers a pedestrian-friendly environment with well-maintained sidewalks and crosswalks, making walking a convenient option for getting around certain areas. The town’s compact layout and accessible infrastructure allow for easy access to local shops, parks, and historical landmarks on foot. However, the feasibility of walking may vary depending on the distance between destinations and weather conditions, as New England winters can be challenging. Overall, walking is a practical choice for shorter trips within the town, particularly in its central areas where amenities and attractions are clustered.

Pyöräily on käytännöllinen tapa liikkua Lexingtonin infrastruktuurin ja maisemareittien ansiosta. Minuteman Bikeway, kymmenen mailin pituinen reitti, joka yhdistää Bedfordin, Lexingtonin ja Cambridgen, tarjoaa turvallisen ja helposti saavutettavan reitin pyöräilijöille. Vaikka jotkut Lexingtonin kadut ovat kapeampia ja tekevät ajoradalla pyöräilystä haastavampaa, kaupunki tarjoaa omia pyöräteitä ja pyöräparkkeja keskeisillä alueilla, kuten Lexington Centerissä. Alueen kohtuulliset etäisyydet kohteiden välillä ja hyvin hoidetut reitit tekevät pyöräilystä kätevän vaihtoehdon sekä työmatkoihin että vapaa-aikaan.

Lexingtonin joukkoliikennevaihtoehdot voivat olla hyödyllisiä alueella liikkumiseen. Paikallinen Lexpress-bussijärjestelmä tarjoaa kyytejä Lexingtonissa ja sen lähialueilla, joten se on kätevä vaihtoehto lyhyille matkoille. Lisäksi MBTA-bussireitit, kuten 62/76, yhdistävät Lexingtonin Alewifen asemalle, jossa matkustajat voivat käyttää laajempaa joukkoliikenneverkostoa. Vaikka julkinen liikenne on käytettävissä, kaupungin esikaupunkirakenne ja määränpäiden väliset etäisyydet voivat heikentää sitä joillakin matkoilla. Sääolosuhteet ja infrastruktuuri, kuten jalkakäytävät ja bussipysäkit, voivat myös vaikuttaa joukkoliikenteen helppouteen.