Güney Carolina’daki Rock Hill’de, özellikle yaya dostu altyapının daha gelişmiş olduğu şehir merkezinde ve çevresinde yürüyüş yapmak uygun bir seçenek olabilir. Şehrin birçok bölgesinde yürüyerek ulaşımı kolaylaştıran kaldırımlar ve yaya geçitleri vardır. Ancak bazı bölgeler daha dağınık olabileceğinden yürümenin uygunluğu varış noktaları arasındaki mesafeye bağlıdır. Ayrıca bölgenin sıcak ve nemli iklimi, özellikle yaz aylarında, uzun süre yürümeyi zorlaştırabilir. Genel olarak, şehrin iyi bağlantılara sahip bölgelerinde kısa yolculuklar için yürüme en uygunudur.

Rock Hill'de bisiklete binmek, bisiklet şeritleri ve parkurlar gibi bazı altyapıların mevcut olması sayesinde, belirli bölgelerin bisikletle erişilebilir olmasını sağlayan çeşitli olanaklar sunar. Şehir, bisikletliler için bağlantıyı iyileştirmek üzere çalışmalar yapmıştır; bu da bisikleti kısa mesafeli yolculuklar ya da eğlence amaçlı kullanım için pratik bir seçenek hâline getirebilir. Ancak bisiklete binmenin kolaylığı, mesafeye ve belirli güzergâhlara bağlı olarak değişebilir; zira bazı bölgelerde özel bisiklet yolları bulunmayabilir. Bölgenin arazi yapısı ve hava koşulları genel olarak bisiklet sürmeye elverişlidir; yine de bisikletçiler, rotalarını planlarken yokuşlar veya diğer zorluklar olasılığını göz önünde bulundurmalıdır.

Rock Hill’de toplu taşıma, sabit güzergâhlar üzerinde çalışan bir otobüs sistemiyle gerçekleştirilir ve şehirde yolculuk yapmak için uygun bir seçenek sunar. Otobüsler pazartesiden cumartesiye çalışır ve servis saatleri gündüz yolculuklarının çoğunu karşılar. Sistem, güzergâh planlama için etkileşimli bir harita ve gerçek zamanlı otobüs takibi gibi navigasyonu kolaylaştıran özellikler içerir. Ancak güzergâhların ve durakların kullanılabilirliği bazı bölgelere erişimi sınırlayabilir. Bu nedenle yolculukları buna göre planlamak önemlidir. Belediye ayrıca, engelli bireylere standart otobüs sistemini kullanamayanlar için erişilebilirlik sağlayan paratransit hizmetleri sunar.