Pico Rivera'da yürümek, özellikle erişilebilir kaldırımların ve yaya dostu altyapının bulunduğu mahallelerde, bazı bölgelerde dolaşmak için pratik bir seçenek olabilir. Ancak kentin yaya ağında, bazı bölümlerde yürüme olanaklarını kısıtlayabilecek boşluklar bulunuyor. Güney Kaliforniya'nın görece ılıman havası yılın büyük bölümünde yürümeyi keyifli kılar, ancak alışveriş merkezleri veya parklar gibi varış noktaları arasındaki mesafeler her zaman yürümeye elverişli olmayabilir. Bazı bölgeler hizmetlere yürüme mesafesinde elverişli bir konumda olsa da, diğerlerinde daha kolay erişim için alternatif ulaşım gerekebilir.

Pico Rivera’da bisiklete binmek, mevcut bazı bisiklet altyapısının da desteğiyle şehirde ulaşım için pratik bir seçenek sunar. Yerel noktalara bisikletle ulaşmak mümkün olabilir, ancak bisiklet şeritlerinin ya da yollarının sınırlı olabileceği bölgeler için bisikletçilerin hazırlıklı olması gerekir. Bölgenin nispeten düz arazisi, birçok kişi için bisiklete binmeyi kolaylaştırabilir. Ancak, varış noktaları arasındaki mesafeleri göz önünde bulundurmak ve güzergâhları buna göre planlamak önemlidir.

Pico Rivera'daki toplu taşıma, şehri yakın bölgelere bağlayan otobüs hizmetlerini içerir ve seyahat için uygun bir seçenek haline getirir. Metro Bus Line, Long Beach gibi noktalara giden güzergâhlar sunarak araca ihtiyaç duymadan seyahat etmek için elverişli bir yol sağlar. Şehir nispeten kompakt olsa da bazı konumlar arasındaki mesafeler planlama gerektirebilir. Toplu taşımaya genel olarak erişim kolaydır, ancak bazı bölgelerde gölgenin veya kaldırımların sınırlı olması gibi etkenler otobüs beklerken konforu etkileyebilir. Genel olarak, varış noktası ve zaman planına bağlı olarak toplu taşıma yararlı bir seçenek olabilir.