Kävely Pico Riverassa voi olla käytännöllinen tapa liikkua tietyillä alueilla, erityisesti kaupunginosissa, joissa on esteettömät jalkakäytävät ja jalankulkijaystävällinen infrastruktuuri. Kaupungissa on kuitenkin joitakin puutteita jalankulkuverkostossa, mikä saattaa rajoittaa käveltävyyttä tietyillä alueilla. Etelä-Kalifornian suhteellisen leuto sää tekee kävelystä miellyttävää suurimman osan vuodesta, mutta etäisyydet kohteiden, kuten ostoskeskusten tai puistojen, välillä eivät aina ole ihanteellisia kävelyä ajatellen. Vaikka jotkin alueet sijaitsevat kätevästi palveluiden läheisyydessä, toisille pääsy voi vaatia vaihtoehtoista kulkuneuvoa helpomman liikkumisen takaamiseksi.

Pyöräily Pico Riverassa tarjoaa käytännöllisen tavan liikkua kaupungissa, ja sitä tukee jonkin verran olemassa olevaa pyöräilyinfrastruktuuria. Paikallisiin kohteisiin voi päästä pyörällä, mutta pyöräilijöiden kannattaa varautua alueisiin, joilla pyöräteitä tai -kaistoja on rajoitetusti. Alueen suhteellisen tasainen maasto voi tehdä pyöräilystä monille vaivatonta. On kuitenkin tärkeää ottaa huomioon etäisyydet kohteiden välillä ja suunnitella reitit sen mukaisesti.

Pico Riveran joukkoliikenteeseen kuuluu bussipalveluita, jotka yhdistävät kaupungin lähialueisiin ja tekevät siitä varteenotettavan matkustusvaihtoehdon. Metro Bus Line tarjoaa reittejä kohteisiin kuten Long Beach, tarjoten kätevän tavan matkustaa ilman autoa. Vaikka kaupunki on melko kompaktin kokoinen, joidenkin paikkojen väliset etäisyydet saattavat vaatia suunnittelua. Joukkoliikenne on yleisesti ottaen saavutettavaa, mutta esimerkiksi varjon tai jalkakäytävien puute tietyillä alueilla voi vaikuttaa mukavuuteen bussipysäkillä odottaessa. Kaiken kaikkiaan julkinen liikenne voi olla hyödyllinen valinta riippuen määränpäästäsi ja aikataulustasi.