Å gå til fots i Pico Rivera kan være et praktisk alternativ for å komme seg rundt i enkelte områder, spesielt i nabolag med tilgjengelige fortau og fotgjengervennlig infrastruktur. Byen har imidlertid noen mangler i sitt nettverk for fotgjengere, noe som kan begrense hvor lett det er å gå i visse deler. Det relativt milde været i Sør-California gjør det behagelig å gå store deler av året, men avstandene mellom destinasjoner, som kjøpesentre eller parker, er ikke alltid ideelle for å gå til fots. Selv om noen områder ligger praktisk til i gangavstand fra fasiliteter, kan det i andre tilfeller være behov for alternative transportmidler for enklere tilgang.

Å sykle i Pico Rivera er en praktisk måte å komme seg rundt i byen på, støttet av noe eksisterende sykkelinfrastruktur. Lokale reisemål kan være tilgjengelige med sykkel, men syklister bør være forberedt på områder der sykkelfelt eller stier kan være begrenset. Det relativt flate terrenget i regionen gjør sykling overkommelig for mange. Det er imidlertid viktig å ta hensyn til avstandene mellom reisemål og planlegge rutene deretter.

Kollektivtransporten i Pico Rivera omfatter busstjenester som knytter byen til nærliggende områder, noe som gjør det til et aktuelt alternativ for reiser. Metro Bus Line tilbyr ruter til reisemål som Long Beach, og gir en praktisk måte å reise på uten bil. Selv om byen er relativt kompakt, kan avstandene mellom enkelte steder kreve litt planlegging. Kollektivtransporten er stort sett tilgjengelig, men faktorer som begrenset skygge eller fortau i enkelte områder kan påvirke komforten mens du venter på bussene. Alt i alt kan kollektivtransport være et nyttig valg, avhengig av hvor du skal og når.