Caminhar em Pico Rivera pode ser uma opção prática para se deslocar em determinadas zonas, especialmente em bairros com passeios acessíveis e infraestruturas favoráveis aos peões. No entanto, a cidade apresenta algumas lacunas na sua rede pedonal, o que pode limitar a mobilidade a pé em certas áreas. O clima relativamente ameno do sul da Califórnia torna os passeios agradáveis durante grande parte do ano, mas as distâncias entre destinos, como centros comerciais ou parques, nem sempre são ideais para caminhar. Embora algumas zonas estejam convenientemente localizadas a uma curta distância de comodidades, outras podem exigir transporte alternativo para um acesso mais fácil.

Andar de bicicleta em Pico Rivera oferece uma forma prática de circular pela cidade, apoiada por alguma infraestrutura ciclável existente. Os destinos locais podem ser acessíveis de bicicleta, mas os utilizadores devem estar preparados para zonas onde as ciclovias ou caminhos para bicicletas possam ser limitados. O terreno relativamente plano da região pode tornar o ciclismo acessível para muitos. No entanto, é importante considerar as distâncias entre destinos e planear os percursos em conformidade.

O transporte público em Pico Rivera inclui serviços de autocarro que ligam a cidade a zonas próximas, tornando-o uma opção viável para deslocações. A linha Metro Bus oferece percursos para destinos como Long Beach, proporcionando uma forma conveniente de viajar sem necessidade de carro. Embora a cidade seja relativamente compacta, as distâncias entre alguns locais podem exigir algum planeamento. O transporte público é geralmente acessível, mas fatores como a sombra limitada ou a ausência de passeios em certas zonas podem afetar o conforto enquanto espera pelos autocarros. No geral, o transporte público pode ser uma escolha útil, dependendo do seu destino e horário.