Att promenera i Pico Rivera kan vara ett praktiskt alternativ för att ta sig runt i vissa områden, särskilt i stadsdelar med tillgängliga trottoarer och gångvänlig infrastruktur. Staden har dock vissa brister i sitt gångnätverk, vilket kan begränsa möjligheterna att promenera i vissa delar. Det relativt milda klimatet i södra Kalifornien gör promenader behagliga under större delen av året, men avstånden mellan destinationer, som köpcentrum eller parker, är inte alltid optimala för promenader. Vissa områden ligger bekvämt inom gångavstånd till bekvämligheter, medan andra kan kräva alternativa transportmedel för enklare tillgång.

Att cykla i Pico Rivera är ett praktiskt sätt att navigera i staden, med stöd av viss befintlig cykelinfrastruktur. Lokala destinationer kan vara tillgängliga med cykel, men passagerare bör vara beredda på områden där cykelbanor eller vägar kan vara begränsade. Regionens relativt platta terräng kan göra cyklingen hanterbar för många. Det är dock viktigt att tänka på avstånden mellan destinationer och planera rutter därefter.

Kollektivtrafiken i Pico Rivera omfattar busstjänster som förbinder staden med närliggande områden, vilket gör det till ett möjligt alternativ för resor. Metro Bus Line erbjuder rutter till destinationer som Long Beach och ger ett smidigt sätt att resa utan att behöva bil. Även om staden är relativt kompakt kan avståndet mellan vissa platser kräva planering. Kollektivtrafiken är i allmänhet tillgänglig, men faktorer som begränsad skugga eller trottoarer i vissa områden kan påverka komforten när du väntar på bussar. Sammantaget kan kollektivtrafik vara ett användbart val beroende på din destination och ditt schema.