Kenilworth proporciona um ambiente agradável para caminhar, com a sua disposição curta que torna muitos locais importantes acessíveis a pé. A cidade dispõe de percursos pedonais e espaços verdes, que contribuem para uma experiência de caminhada confortável. O seu terreno relativamente plano facilita ainda mais as deslocações. No entanto, o clima, típico de Inglaterra, pode ser imprevisível, por isso, é aconselhável usar roupa adequada. Embora a caminhada seja uma opção prática para explorar o centro da cidade e as atrações nas proximidades, distâncias mais longas ou áreas ilegais poderão ser necessários transportes alternativos devido à limitada infraestrutura para peões em algumas partes.

O ciclismo em Kenilworth é apoiado por algumas infraestruturas, especialmente em áreas em desenvolvimento, tornando o ciclismo uma forma prática de se deslocar por determinadas partes da cidade. A disposição relativamente curta de Kenilworth significa que muitos destinos estão a uma distância razoável de bicicleta. No entanto, a adequação da utilização de bicicleta pode variar, dependendo das rotas específicas e da disponibilidade de percursos adaptados para bicicletas. Os utilizadores devem ter em consideração as condições do terreno e da estrada quando planearem as respetivas viagens.

Public transportation in Kenilworth is primarily available through local bus services, which connect the town to nearby areas. Buses provide a convenient way to travel to destinations such as Warwick and Leamington Spa. The town’s infrastructure supports these routes with regular schedules, making it relatively easy to navigate without a car. However, the compact nature of Kenilworth may make walking a practical alternative for shorter distances. Public transit is a reasonable choice for getting around, though factors like route availability and timing should be considered when planning trips.